Sawyer智慧協作機器人


  • Sawyer是一款革命性的協作機器人,旨在打破傳統工業機器人的局限性,實現任務的自動化.Sawyer為製造商們提供其所需的高性能自動化,並體驗了Rethink Robotics的品牌優勢:靈活,安全和高性價比。

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  • Sawyer協作機器人具有7個自由度,伸展範圍達1260毫米,可在狹小的空間以及各種專為人類設計的工作區間內工作。內置的力傳感功能使得Sawyer可以在任務運行時做出適當的調整,從而使Sawyer能精確(+/- 0.1毫米)地與人類一起安全地工作。

業界最高性能的協作型機器人

嵌入式互動視覺系統

Sawyer在手臂上配備了嵌入式的互動視覺系統,讓機器人能夠即時定位物體或檢查零件的存在。
此視覺系統使機器人定位系統(Robot Positioning System,RPS)能夠偵測機器人的工作環境變化並自動調整對應的工作單元。外部的攝影鏡頭也可以在幾分鐘內快速無縫整合,大幅降低典型機器人的視覺整合成本。

高性能的處理控制能力

與大多數定位控制型的工業機器人不同Sawyer在操作過程中持續不斷地控制關節扭矩和位置。透過這樣的方式,Sawyer得以線性地控制其施加在不同方向的力量大小,類似於人們在執行任務時的方式,減少了需要添加額外的感測器,硬體或是昂貴的夾具。

 

透過Intera,Sawyer可以在其七個關節中的每一個中展現獨特的鈦合金彎曲能力,提供對它和工作單元相互作用的先進控制,並允許Sawyer適應環境的變化。因為Sawyer是專為人類所設計的,並可使用設計的夾具置入工作環境並操作,其力量感知行為也讓工作部署更容易更快。

整合協同機器人之綜合解決方案

Intera軟體 – 革命性軟體平台、嵌入式Cognex 視覺系統、Intera Insights-即時生產數據、機器人動態定位系統、使用嵌入式相機連續定位、ClickSmart夾具套件系列 、Sawyer的全球技術支持團隊

高智慧-協作型機器人

力量

  • 高靈敏度的力量控制
  • 任務進行時的自我調整決策•應用 •偵測 •回應
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定義

  • 任務的快速訓練
  • 簡易地定義模式
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視覺

  • 嵌入式視覺系統執行動態監測
  • 於靜態和移動傳送帶上定位物件
  • 檢查物件是否存在
  • 動態註記與交叉比對外部視覺系統
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數據

  • Intera Insights
  • 可將機器人螢幕自訂顯示內容,變成數據、圖表以及關鍵性指標

創新的驅動軟體-Intera

Intera軟體平台是我們機器人的主要中樞,也是我們客戶受惠的原始驅動力。隨著每個軟體的

更新發表,讓機器人變得更加智能。除了任何人都可以使用的圖形界面與即時的生產數據外,

Intera驅動擁有高控制力與協助辨識能力的高解析力嵌入式Cognex視覺系統,能清楚地知道如何操控

ClickSmart夾具來協調控制機器人整體的工作單元。

安全認證

傳統工業機器人需要在圍欄裡作業,而Sawyer智能協作機器人從最初設計就考慮到安全性,以致於能夠與人類並肩工作,並獲得TÜVRheinland(ISO 10218-1:2011和PLd Cat.3)的ISO體系要求,取得最高安全認證

各式配件

我們為您提供了完整的原廠配件供您選擇,當然,我們也能為您提供各種客製化的配件方案。

ClickSmart夹具套件

ClickSmart夾具套件提供所有必要組件,能夠讓用戶快速組裝好適用於大多數工作任務的終端夾具。

ClickSmart 智慧夾具平台

智能夾具發展平台,能讓用戶無需工具便能在幾秒鐘內更換夾具,並紀錄任務數據於此工具盤當中的記憶體。

原廠底座

用戶還可以選擇安裝採用工業級別腳輪的機器人移動底座,以便在不同的工作站之間快速、安全地移動 Sawyer智能協作機器人。

應用目標


CNC精密加工

數控機床的上下料,支持多樣的周期時間以及精密加工操作,提昇機床正常運行時間,降低報廢率。

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注塑成型機運作

操控注塑成型機;減少週期時
間,提昇機器運作時間,降低錯誤率。

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自動產線裝載/卸載

在工作台、箱子、移動式輸送機和治具等之間移動部件;維持計數及重新定位部件。

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測試與監控

單攝像頭多點檢測,結果全數碼追踪,防錯處理。

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電路板印刷/精密電路組裝

操作電路板檢測,在整個檢測過程中,搬運和控制精密元件。

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包裝與組裝

裝箱、部件和材料,以及堆疊多層眾多不同類型產品和容器。

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Sawyer

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